Menurut sumber cerita dari para orang tua atau sesepuh Desa Waruktengah masih hidup di tahun ini Tahun 2023, bahwa terbentuknya Nama Desa Waruktengah dimulai sejak Jaman Belanda. Waruktengah adalah sebuah desa yang berada di Kecamatan Pangkur Kabupaten Ngawi.

Di Desa Waruktengah mayoritas mata pencaharian penduduknya adalah petani. Desa Waruktengah dibagi menjadi 3 (tiga) dusun, yakni Dusun Waruktengah, Dusun Tapen, dan Dusun Karasan. Dari ke 3 (tiga) pembagian tersebut, masing-masing dusun memiliki sejarah dan asal muasal yang berbeda. Dusun Waruktengah memiliki asal muasal paling tua dibandingkan dengan dusun-dusun yang lain. Dengan kearifan lokal para sesepuh pada saat itu ke 3 (tiga) dusun tersebut dijadikan menjadi satu yaitu Desa Waruktengah, berikut ini asal muasal Desa Waruktengah

Menurut para tetua desa, dahulu kala desa Waruktengah merupakan daerah belum berpenghuni yang lingkungannya banyak ditumbuhi pepohonan yang lebat dan besar serta memiliki suhu yang dingin. Dari sinilah para pengungsi peperangan Kerajaan Mataram yang saat itu melawan Pemerintah Kolonial Belanda membuka lahan untuk dijadikan tempat persembunyian yang akhirnya berkembang menjadi tempat pemukiman dan lahan pertanian, seiring dengan berjalannya waktu menjadi suatu kumpulan masyarakat. 

Dahulu ada seorang 3 (tiga) Warok atau Begal lewat jalur sungai atau Bengawan dan salah satu Warok atau Begal tersebut tinggal di daerah tengah maka jadilah nama Desa Waruktengah.